     <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
     <html>
       <head>
         <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
         <title> Info Battery Pack </title>
         <meta name="keywords" content="inteligentní baterie NiMH transceiver HF_TRAMP">
         <meta name="description" content="Inteligentní baterie pro transceiver HF_TRAMP">
         <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
         <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
         <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
         <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
         <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
         <!-- AUTOINCLUDE END -->
       </head>
       <body lang="cs">
         <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
         <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
         <div class="Header">
           <script type="text/javascript">
           <!--
             SetRelativePath("../../../../../");
             DrawHeader();
           // -->
           </script>
           <noscript>
             <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
           </noscript>
         </div>
         <!-- AUTOINCLUDE END -->
         <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
         <!-- ============== MENU ============== -->
         <div class="Menu">
           <script type="text/javascript">
           <!--
             SetRelativePath("../../../../../");
             DrawMenu();
           // -->
           </script>
           <noscript>
             <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
           </noscript>
         </div>
         <!-- AUTOINCLUDE END -->
         <!-- ============== TEXT ============== -->
         <div class="Text">
           <p class="Title">
             INFO BATTETY PACK
           </p>
           <p class=Autor>
             Petr Fišer, OK1XGL
           </p>
           <p class="Subtitle">
             Inteligentní baterie
           </p>
           <p class="Subtitle">
             <img width="453" height="340" src="IBP_V2_0_0_files/image001.jpg"
             alt="Pohled na bateriový pak">
           </p>
           <p>
             <a href="../IBP_V2_0_0.cs.pdf"><img class="NoBorder"
                src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
                alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
             Trvalý odkaz:&nbsp;<a href="http://www.mlab.cz/?ibp">http://www.mlab.cz/?ibp</a>
           </p>
           <h1> Obsah </h1>
           <div class="PutTocHere 2"></div>
           <h1> Zadání </h1>
           <ul>
             <li> pro napájení transceiveru HF TRAMP (tedy nejlépe stejná krabička) </li>
             <li> výdrž baterií kolem 8 hodin provozu při 5W (cca 1A při Tx) </li>
             <li> informace o zbývající kapacitě baterie </li>
             <li> ochrana baterie před hlubokým vybitím </li>
             <li> integrovaný nabíječ s&nbsp;vysokou účinností </li>
             <li> široký rozsah napájení pro nabíjení </li>
             <li> zanedbatelná vlastní spotřeba </li>
             <li> použití dostupných součástek </li>
           </ul>
           <h1> Dosažené výsledky </h1>
           <h2> Obecné </h2>
           <table>
             <tr>
               <th> Rozměry </th>
               <td> 45x103x105&nbsp;mm </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Hmotnost </th>
               <td> cca 600g </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Výstupní napětí </th>
               <td> 12&nbsp;V </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Typ Baterií </th>
               <td> 10xNiMh 1,2V / 3500&nbsp;mAh </td>
             </tr>
           </table>
           <h2> Vybíjení </h2>
           <table>
             <tr>
               <th> Maximální vybíjecí proud </th>
               <td> 2&nbsp;A </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Minimální doporučený vybíjecí proud </th>
               <td> 20&nbsp;mA </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Signalizace zbývající kapacity </th>
               <td> 4x LED (po 1/4 kapacity) </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Zohlednění samovybíjení </th>
               <td> ANO (včetně vlivu teploty) </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Ochrana před hlubokým vybitím </th>
               <td> ANO – vypnutí </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Ochrana proti zkratu a přetížení </th>
               <td> ANO - odpojení zátěže </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Vlastní spotřeba-zátěž připojena </th>
               <td> 8&nbsp;mA </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Vlastní spotřeba-zátěž odpojena </th>
               <td> 130&nbsp;uA </td>
             </tr>
           </table>
           <h2> Nabíjení </h2>
           <table>
             <tr>
               <th> Rychlost nabíjení </th>
               <td> Zrychlené cca 7 hod </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Způsob nabíjení </th>
               <td> Kombinace 0,2&nbsp;a 0,1&nbsp;C </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Dovolená teplota baterie </th>
               <td> 5 – 40&nbsp;°C </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Ukončení nabíjení </th>
               <td> dodaná kapacita, teplota 45&nbsp;°C </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Signalizace stavu nabití </th>
               <td> 4x LED (po 1/4 kapacity) </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Vstupní napětí </th>
               <td> 8&nbsp;–&nbsp;22V&nbsp;/&nbsp;14&nbsp;W </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Typ měniče (zdroje proudu) </th>
               <td> SEPIC </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Max. proud měniče </th>
               <td> 0,7&nbsp;A </td>
             </tr>
             <tr>
               <th> Účinnost nabíječe </th>
               <td> 87&nbsp;% (samotný měnič &gt; 90%) </td>
             </tr>
           </table>
           <h1> Popis funkčnosti </h1>
           <h2> Vypnuto – měření samovybíjení </h2>
           <p>
             Bez připojené zátěže nebo napájení pro nabíjení, je zařízení vypnuté a
             odebírá jen minimální proud. Baterie je od konektoru pro připojení
             zátěže odpojena a všechny signalizační LED jsou zhasnuty. Sleduje se
             stav připojení zátěže nebo napájení pro nabíjení. Každou hodinu se měří
             teplota baterie a počítá průměrná teplota baterie za den. Jednou za den
             se upraví zbývající kapacita baterie s&nbsp;ohledem na její
             samovybíjení. Je zohledněna průměrná teplota baterie a počet dní od
             jejího nabití. V prvních 5 dnech je samovybíjení strmější než ve dnech
             následujících. Samovybíjení baterie je velmi těžké měřit a měření není
             přesné. S&nbsp;přibývajícími dny se přesnost dále zhoršuje, proto se po
 dnech měření samovybíjení ukončí a kapacita baterie se považuje za
             neznámou. Baterii nebude možné nabíjet a je nutné ji nejprve zcela
             vybít.
           </p>
           <h2> Vybíjení – připojena zátěž </h2>
           <p>
             Po zasunutí zástrčky do konektoru pro připojení zátěže na přední straně
             zařízení se připojí baterie k&nbsp;zátěži a rozsvítí se příslušná LED,
             odpovídající zbývající kapacitě. Zařízení měří odebíraný proud zátěží
             včetně vlastní spotřeby a průběžně aktualizuje zbývající kapacitu
             baterie. Odebíraný proud je měřen s&nbsp;rozlišením 2,5&nbsp;mA. Proto
             by zátěž měla odebírat nejméně 20&nbsp;mA, aby byla zajištěna potřebná
             přesnost měření proudu (ne horší než 10&nbsp;%). Klesne-li napětí
             baterie pod 11&nbsp;V, je blikáním červené LED signalizováno vybití
             baterie. Při napětí baterie 10&nbsp;V, dojde k&nbsp;vypnutí zařízení,
             aby se zabránilo hlubokému vybití. Pokud dojde během vybíjení
             k&nbsp;proudovému přetížení nebo ke zkratu, baterie se okamžitě odpojí
             od zátěže a tento stav je signalizován současným blikáním prostředních
             LED. Zařízení je nutné vypnout vytažením zástrčky z&nbsp;konektoru pro
             připojení zátěže.
           </p>
           <h2> Nabíjení – připojen napájecí zdroj </h2>
           <p>
             Po přivedení napájecího napětí do konektoru pro nabíjení na zadní
             straně zařízení dojde k&nbsp;zahájení nabíjení baterie. Nemá-li
             napájecí zdroj dostatečné napětí a výkon, baterie se nenabíjí a tento
             stav je signalizován současným blikáním prostředních LED. Baterii lze
             nabíjet jen tehdy, zná-li zařízení její zbývající kapacitu. Pokud ji
             nezná (např. baterie se dlouho nepoužívala), baterie se nenabíjí a
             tento stav je signalizován současným blikáním krajních LED. Během
             nabíjení LED odpovídající kapacitě, která již je v&nbsp;baterii
             obsažena svítí, následující LED bliká. Je-li baterie plně nabita, svítí
             všechny LED současně a nabíjení je ukončeno.
           </p>
           <p>
             Baterie se nabíjí proudem 0,2&nbsp;C až do 90&nbsp;% kapacity.
             Zbývajících 10&nbsp;% se baterie nabíjí proudem 0,1&nbsp;C. Nabíjení
             baterie je ukončeno dodáním 100&nbsp;% kapacity baterie, zohledněné
             účinností procesu nabíjení. Baterie je považována za plně nabitou též
             tehdy, pokud teplota baterie v&nbsp;průběhu nabíjení dosáhne
 &nbsp;°C.
           </p>
           <h2> Signalizace LED </h2>
           <h3> Vybíjení – připojena zátěž </h3>
           <table>
             <tr>
               <th> Stav LED </th>
               <th> Popis </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4/4 svítí (zelená) </td>
               <td> Zbývá více jak 3/4 kapacity baterie </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 3/4 svítí (žlutá) </td>
               <td> Zbývá více jak 1/2 kapacity baterie </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 2/4 svítí (žlutá) </td>
               <td> Zbývá více jak 1/4 kapacity baterie </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1/4 svítí (červená) </td>
               <td> Zbývá méně než 1/4 kapacity baterie </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1/4 bliká (červená) </td>
               <td> Napětí baterie je menší jak 11&nbsp;V -&gt; baterie je téměř vybitá </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 3/4 a 2/4 blikají (vnitřní) </td>
               <td> Proudové přetížení nebo zkrat </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4/4 a 1/4 blikne (vnější) </td>
               <td> Není známa (nejistá) kapacita baterie </td>
             </tr>
           </table>
           <h3> Nabíjení – připojen napájecí zdroj </h3>
           <table>
             <tr>
               <th> Stav LED </th>
               <th> Popis </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1/4 bliká (červená) </td>
               <td> Nabíjení - baterie je nabitá na méně než 1/4 kapacity. </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1/4 svítí (zelelná)<br>
 /4 bliká (žlutá) </td>
               <td> Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 1/4 kapacity. </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1/4 svítí (červená)<br>
 /4 svítí (žlutá)<br>
 /4 bliká (žlutá) </td>
               <td> Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 1/2 kapacity. </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1/4 svítí (červená)<br>
 /4 svítí (žlutá)<br>
 /4 svítí (žlutá)<br>
 /4 bliká (zelená) </td>
               <td> Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 3/4 kapacity </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Všechny LED svítí </td>
               <td> Baterie je plně nabitá </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 3/4 a 2/4 blikají (vnitřní) </td>
               <td> Napájecí zdroj nemá dostatečné napětí nebo výkon </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4/4 a 1/4 svítí (vnější) </td>
               <td> Není známa (nejistá) kapacita baterie. Baterii nelze nabíjet, je
                    nutné ji nejprve vybít. </td>
             </tr>
           </table>
           <h1> Nastavení parametrů </h1>
           <p>
             Aby signalizace zbývající kapacity a nabíjecí proces pracoval správně,
             je třeba řídícímu programu sdělit informace o připojené baterii. Do
             režimu nastavování parametrů se přejde tak, že se ve vypnutém stavu na
             programovacím konektoru J104 propojí zkratovací propojkou piny 5 a 6 a
             poté se připojí napájecí napětí do konektoru na zadní straně. Na cca 1
             vteřinu se rozsvítí všechny LED a poté se rozsvítí kombinace LED,
             odpovídající číslu vybraného parametru. Vzhledem k&nbsp;malému počtu
             LED je číslo parametru zobrazeno v&nbsp;binárním tvaru. Výběr parametru
             provedeme postupným spojováním pinu 2 s&nbsp;pinem 5 na konektoru J104.
             Po vybrání parametru který chceme nastavit, odstraníme zkratovací
             propojku mezi piny 5 a 6 na konektoru J104. Tím se dostaneme
             k&nbsp;nastavování hodnoty parametru a LED nám budou zobrazovat
             aktuální hodnotu parametru. Zobrazení je opět v&nbsp;binárním tvaru.
             Postupným spojováním pinu 2 s&nbsp;pinem 5 na konektoru J104 nastavíme
             novou hodnotu parametru. Zasunutím zkratovací propojky mezi piny 5 a 6
             uložíme nastavenou hodnotu parametru a můžeme vybrat další parametr.
             Pro snadnější orientaci v&nbsp;binárním kódu je na štítku pod
             příslušnou LED vyznačen příslušný binární řád. Sečtením řádových čísel
             pod svítícími LED získáme číslo parametru resp. hodnotu parametru. Může
             pomoci i následující tabulka:
           </p>
           <table>
             <tr>
               <th> LED&nbsp;4/4 </th>
               <th> LED&nbsp;3/4 </th>
               <th> LED&nbsp;2/4 </th>
               <th> LED&nbsp;1/4 </th>
               <th> Hodnota </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> nesvítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> 0 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> nesvítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> 1 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> nesvítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> 2 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> nesvítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> 3 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> nesvítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> 4 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> nesvítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> 5 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> nesvítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> 6 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> nesvítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> 7 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> svítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> 8 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> svítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> nesvítí </td>
               <td> svítí </td>
               <td> 9 </td>
             </tr>
           </table>
           <h2> Seznam parametrů </h2>
           <table>
             <tr>
               <th> Číslo </th>
               <th> Název </th>
               <th> Rozsah </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> 0 </td>
               <td> Kapacita baterie H – tisíce mAh </td>
               <td> 0 – 5 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1 </td>
               <td> Kapacita baterie L – stovky mAh </td>
               <td> 0 – 9 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 2 </td>
               <td> Zohlednění účinnosti nabíjení s&nbsp;krokem 0,05 </td>
               <td> 0 – 9 (odpovídá 0,9 – 1,35) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 3 </td>
               <td> Ztracená kapacita samovybíjením – desítky % </td>
               <td> 0 – 9 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4 </td>
               <td> Ztracená kapacita samovybíjením – jednotky % </td>
               <td> 0 – 9 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 5 </td>
               <td> Ztracená kapacita za dobu – desítky dní </td>
               <td> 0 – 6 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 6 </td>
               <td> Ztracená kapacita za dobu – jednotky dní </td>
               <td> 0 – 9 </td>
             </tr>
           </table>
           <h2> Postup nastavení samovybíjení </h2>
           <p>
             Baterii plně nabijeme a zařízení odložíme nejméně na dobu 10 dní do
             prostředí, ve kterém se nebude teplota příliš měnit (chodba, stinný
             pokoj apod.). Poté bez změny prostředí nastavíme parametr počtu
             uplynulých dní. Hodnota parametru se musí lišit od uložené hodnoty nebo
             se musí nastavit nejprve libovolná jiná a poté zpět správná hodnota.
             Tím si zařízení uloží průměrnou teplotu baterie, při které
             k&nbsp;samovybíjení docházelo. Dále změříme kolik kapacity se za
             zvolenou dobu ztratilo a nastavíme parametr ztracené kapacity.
           </p>
           <h1> Popis zapojení </h1>
           <p>
             Vzhledem k&nbsp;použitým bateriím, které zabírají téměř celý prostor
             použité krabičky, zbylo na vlastní elektroniku jen velmi málo místa.
             Největší nároky na prostor má měnič a je též významným zdrojem
             ztrátového tepla, které se jen těžko odvádí v&nbsp;malém prostoru.
             Konstrukce měniče proto zásadním způsobem ovlivnila celou koncepci
             zařízení. Pro měnič byla vybrána architektura SEPIC, která umožňuje,
             aby vstupní napětí mohlo být větší i menší než napětí výstupní při
             zachování vysoké účinnosti. Do daného prostoru, který byl
             k&nbsp;dispozici se podařilo vtěsnat měnič, který dodá na svém výstupu
             výkon maximálně 12&nbsp;W. Pro použité baterie jde o nabíjení proudem
             jen cca 0,2&nbsp;C. Plně vybitá baterie se tedy bude nabíjet 7 až 8
             hodin. Při takto malém nabíjecím proudu nelze realizovat ukončení
             nabíjení pomocí –dV nebo dT/dt používané při rychlonabíjení i když
             zapojení to umožňuje. Tyto způsoby ukončení vyžadují nabíjecí proud
             nejméně 0,5&nbsp;C. Ukončení nabíjení baterie proto bylo zvoleno
             v&nbsp;podstatě časové. Nabíjení baterie se ukončí po dodání chybějící
             kapacity z&nbsp;měniče s&nbsp;přihlédnutím k&nbsp;účinnosti nabíjení.
             Znalost zbývající kapacity baterie umožňuje nabíjet tímto způsobem i
             částečně vybitou baterii.
           </p>
           <p>
             Schéma zapojení je rozděleno do dvou samostatných částí. Na první
             straně schématu je zapojení měniče, který se využívá při nabíjení
             baterie. Na druhé straně schématu je pak zapojení vlastních obvodů pro
             nabíjení a vybíjení.
           </p>
           <h2> Měnič - zdroj konstantního proudu </h2>
           <p>
             Pro měnič byla zvolena architektura SEPIC, která má proti jiným a
             známějším zapojením řadu výhod. Tato moderní architektura měniče
             vychází ze zapojení blokujícího měniče, do kterého byl přidán další
             akumulační prvek ve formě kondenzátoru (zde C4). Architektura SEPIC
             umožňuje, aby vstupní napětí mohlo být větší i menší než napětí
             výstupní při zachování vysoké účinnosti. Vlastní účinnost měniče (bez
             snímacích odporů proudu) v&nbsp;našem případě přesahuje 90&nbsp;%.
             Takto vysoké účinnosti by se na malém prostoru dalo jen těžko dosáhnout
             kombinací zvyšujícího a snižujícího měniče zapojených za sebou, jak je
             u amatérských konstrukcí nabíječů běžné. Výhodou SEPIC architektury je,
             že měnič lze provozovat téměř bez zátěže bez nebezpečí zničení
             spínacího prvku. Obvyklá předzátěž a&nbsp;ochranné obvody spínacího
             prvku nejsou potřeba, což má příznivý vliv na jednoduchost
             a&nbsp;vysokou účinnost. Další výhodou SEPIC architektury je, že proud
             odebíraný z&nbsp;napájecího zdroje je spojitý a tedy odrušení měniče je
             jednodušší. Odrušení měničů výrobci obecně věnují malou pozornost
             k&nbsp;velké nevoli radioamatérů. Není nic neobvyklého, že nabíječka
             k&nbsp;mobilnímu telefonu, ve které výrobce „ušetřil“ pár centů za
             odrušovací obvody ruší rádiový příjem i na mnoho desítek metrů. Bohužel
             se to týká i zdrojů mnohem výkonnějších např. pro napájení notebooků a
             to i od renomovaných výrobců. Každé zapojení má samozřejmě i své
             nevýhody. Nevýhodou SEPIC architektury je velké proudové namáhání
             spínacího prvku. S&nbsp;dnešními moderními spínacími tranzistory MOSFET
             není větší proudové namáhání žádný problém.
           </p>
           <p>
             Napájecí napětí je přivedeno na vstup měniče přes tranzistor Q1 typu
             P-FET, který měnič chrání před záměnou polarity podobně jako často
             užívaná dioda, ale s&nbsp;mnohem menším úbytkem napětí a tedy i
             ztrátou. Indukčnost L1 spolu s&nbsp;kondenzátory C1 a C2 tvoří filtr,
             který brání pronikání rušení z&nbsp;měniče zpět k&nbsp;napájecímu
             napětí. Dále následuje klasické zapojení blokujícího měniče, které je
             doplněno o akumulační kondenzátor C4, čímž vznikne architektura SEPIC.
             Akumulační kondenzátor C4 a výstupní kondenzátory C5, C6 a C7 jsou
             vysoce proudově namáhány a musí být proto použity typy určené pro
             spínané zdroje s&nbsp;velmi nízkým vnitřním odporem (Low ESR). Pracovní
             kmitočet měniče je nastaven na 100KHz. Hodnota je kompromisem, který
             zajistí rozumnou velikost transformátoru a přijatelné ztráty.
           </p>
           <p>
             Při tomto kmitočtu již není možné z&nbsp;důvodu velkých ztrát použít
             běžné železoprachové (bílo-žluté) jádro a na transformátor je použit
             toroid z&nbsp;hmoty uCool, který je určen pro vyšší kmitočty.
           </p>
           <p>
             Měnič je provozován v&nbsp;režimu zdroje konstantního proudu
             s&nbsp;omezením výstupního napětí. Proud je snímán na snímacích
             rezistorech R6, R7 a napětí na odporovém děliči R4, R5.
           </p>
           <p>
             Pro řízení měniče byl zvolen léty prověřený obvod TL494. Použití
             dostupných modernějších obvodů se neosvědčilo, neboť postrádají
             univerzálnost. Jsou obvykle určeny pro zdroje konstantního napětí a
             jejich pevné referenční napětí je příliš vysoké pro vytvoření zdroje
             proudu. Často postrádají možnost kompenzace řídící smyčky, takže měnič
             nepracoval v&nbsp;optimálních podmínkách, což se negativně projevilo na
             účinnosti. Zapojení obvodu TL494 je v&nbsp;podstatě katalogové.
             Referenční napětí pro proudovou smyčku je nastaveno rezistory R8, R9 na
             cca 0,6V a proudová smyčka má velké tlumení členem R12, C11. Dynamická
             odezva zde není důležitá, podstatná je stabilita. Referenční napětí pro
             napěťovou smyčku je nastaveno rezistory R13, R14 na 2,5V. Na napěťovou
             smyčku nejsou kladeny žádné nároky. Má jen omezit výstupní napětí na
             cca 20V při odpojené zátěži. Během nabíjení se neuplatní.
           </p>
           <h2> Obvody nabíjení a vybíjení </h2>
           <p>
             Jednotlivé funkce, které byly popsány výše zajišťuje mikrokontolér PIC
             spolu potřebnými pomocnými obvody. Všechny obvody jsou trvale napájeny
             a proto byly vybírány součástky s&nbsp;minimální spotřebou
             v&nbsp;klidovém stavu. Napájecí napětí 5V dodává nízkospotřebový
             stabilizátor U100. Ten je napájen buď přes diodu D101 z&nbsp;baterie a
             nebo při nabíjení přes diodu D100 z&nbsp;výstupního napětí měniče.
             Nabíjecí a vybíjecí proud baterie je snímán na měřícím odporu 0,1 ohmu
             který je tvořen rezistory R106 až R110. Napětí odpovídající proudu je
             zesíleno 10x zesilovačem U102A a přivedeno na vstup 10-ti bitového
             AD&nbsp;převodníku v&nbsp;mikrokontroléru PIC. Zesilovač U102A pracuje
             jako neinvertující se zesílením 11x. Při měření nabíjecího proudu
             baterie je napětí na měřícím odporu proudu kladné. Děličem napětí R111,
             R112, který vznikne uzemněním rezistoru R112 (signál REF_2_5V) je
             celkové zesílení zesilovače kompenzováno na 10. Referenční napětí pro
             AD převodník je v&nbsp;tomto případě rovno napájecímu napětí 5V.
             Maximální měřený nabíjecí proud baterie je kolem 3A a jsme schopni jej
             rozlišit s&nbsp;krokem 4,88mA. Při měření vybíjecího proudu baterie, je
             napětí na měřícím odporu záporné a vstup neinvertujícího zesilovače je
             tedy nutné napěťově posunout. Posunutí je provedeno přivedením
             referenčního napětí pro AD převodník, které má v&nbsp;tomto případě
             hodnotu 2,5V přes rezistor R112 na vstup neinvertujícího zesilovače.
             R112 spolu s&nbsp;R111 tvoří napěťový dělič, který opět zajistí, že
             celkové zesílení bude 10. Aby referenční napětí 2,5V nebylo nadměrně
             zatěžováno, je odděleno napěťovým sledovačem U102B. Maximální měřený
             vybíjecí proud baterie je kolem 2,2A a jsme schopni jej rozlišit
             s&nbsp;krokem 2,44mA. Baterii je možné při vybíjení odpojit od
             konektoru pro připojení zátěže spínačem tvořeným tranzistory Q7 a Q8 a
             zabránit tak hlubokému vybití baterie. Při nabíjení je zdroj proudu
             (měnič) připojen přes spínač tvořený tranzistory Q4, Q5 a Q6. Napětí
             baterie je při nabíjení i vybíjení možné měřit přes napěťový dělič
             R103, R104. Měření teploty baterie zajišťuje digitální čidlo teploty,
             které je připojeno na konektor J106. Uživatel je informován o stavu
             vybíjení nebo nabíjení čtyřmi LED diodami D102 až D105.
           </p>
           <h1> Schéma zapojení </h1>
           <p>
             <img width="1081" height="781" src="IBP_V2_0_0_files/image002.png"
             alt="Schéma zapojení - měnič">
           </p>
           <p>
             <img width="1156" height="810" src="IBP_V2_0_0_files/image003.png"
             alt="Schéma zapojení - procesor">
           </p>
           <h1> Seznam součástek </h1>
           <table class="soupiska">
             <tr>
               <th colspan="4" class="Big Center"> Měnič - zdroj nabíjecího proudu </th>
             </tr>
             <tr>
               <th> Ref </th>
               <th> Hodnota </th>
               <th> Pouzdro </th>
               <th> Poznámka </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> C1 </td>
               <td> 100nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C2 </td>
               <td> 100nF </td>
               <td> C0805  </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C3 </td>
               <td> 330uF/25V </td>
               <td> CE035X8/L </td>
               <td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C4 </td>
               <td> 180uF/50V </td>
               <td> CE035X8/L </td>
               <td> nízké ESR, velké proudy (CERA 180uF/50V 8x20 LXZ ECOM o.č. 46084) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C5 </td>
               <td> 330uF/25V </td>
               <td> CE035X8/L </td>
               <td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C6 </td>
               <td> 330uF/25V </td>
               <td> CE035X8/L </td>
               <td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C7 </td>
               <td> 330uF/25V </td>
               <td> CE035X8/L </td>
               <td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C8 </td>
               <td> 100nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C9 </td>
               <td> 100nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C10 </td>
               <td> 100nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C11 </td>
               <td> 100nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C12 </td>
               <td> #10nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> neosazuje se </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C13 </td>
               <td> 1nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> D2 </td>
               <td> SK36A </td>
               <td> SMA </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> D3 </td>
               <td> SK36A </td>
               <td> SMA </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> J1 </td>
               <td rowspan="2"> 1x K3716A </td>
               <td rowspan="2"> &nbsp; </td>
               <td rowspan="2"> zásuvka 2,1 mm na panel, značení GM </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> J2 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> L1 </td>
               <td> TL. SMT73 15uF </td>
               <td> SMT73 </td>
               <td> značení GM SMD tlumivka 15uH 2A 7x7,8x5mm </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> M1 </td>
               <td rowspan="4"> 2x60uH </td>
               <td rowspan="4"> toroid R17,4/9,5/7,1 u=125 </td>
               <td rowspan="4"> vinuto bifilárně drátem 0.8mm 28závitů na toroidním
                                jádře z materiálu COOL Mu dodá PME Šumperk www.pmec.cz<br>
                                Při zapojování pozor na smysly vinutí !!! </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> M2 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> M3 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> M4 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Q1 </td>
               <td> IRF7416SMD </td>
               <td> SO8_FET </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Q2 </td>
               <td> IRF540 </td>
               <td> TO220 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Q3 </td>
               <td> BC856SMD </td>
               <td> SOT23 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R1 </td>
               <td> 8k2 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R001 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R2 </td>
               <td> 1k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R3 </td>
               <td> 1k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R4A </td>
               <td> 3k3 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R4B </td>
               <td> #33k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> pro dostavení výstupního napětí měniče na 19V - max 20V </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R5 </td>
               <td> 470 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R6 </td>
               <td> 1j </td>
               <td> klasický 0,6W </td>
               <td> určuje maximální dobíjecí proud, vhodné zvolit 0,2C </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R7 </td>
               <td> 4j7 </td>
               <td> klasický 0,6W </td>
               <td> určuje maximální dobíjecí proud, vhodné zvolit 0,2C </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R8 </td>
               <td> 10k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R9 </td>
               <td> 1k2 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R10 </td>
               <td> 2k2 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R11 </td>
               <td> 220k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R12 </td>
               <td> 22k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R13 </td>
               <td> 4k7 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R14 </td>
               <td> 4k7 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R15 </td>
               <td> 220k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R16 </td>
               <td> #100 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> neosazuje se </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R17 </td>
               <td> 12k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> U1 </td>
               <td> TL494/SO </td>
               <td> SO16_150 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> &nbsp; </td>
               <td> SIS-TO220 </td>
               <td> &nbsp; </td>
               <td> izolační podložka pod TO220 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> &nbsp; </td>
               <td> IB2 </td>
               <td> &nbsp; </td>
               <td> izolace šroubu pro TO220 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> &nbsp; </td>
               <td> šroub M3 plochá hlava </td>
               <td> &nbsp; </td>
               <td rowspan="2"> pro přišroubování Q2 k DPS </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> &nbsp; </td>
               <td> matice M3 nízký profil </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <!-- druhá část soupisky -->
             <tr>
               <th colspan="4" class="Big Center"> CPU a řídící obvody </th>
             </tr>
             <tr>
               <th> Ref </th>
               <th> Hodnota </th>
               <th> Pouzdro </th>
               <th> Poznámka </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> C100 </td>
               <td> 100nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C101 </td>
               <td> 22uF/6.3V </td>
               <td> ELYTC </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C102 </td>
               <td> 10nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C103 </td>
               <td> 100nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C104 </td>
               <td> 100nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C105 </td>
               <td> 100nF </td>
               <td> C0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> D100 </td>
               <td> 1N4148SMD </td>
               <td> SOD87 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> D101 </td>
               <td> 1N4148SMD </td>
               <td> SOD87 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> D102 </td>
               <td> zelená </td>
               <td> LED3mm </td>
               <td> s nízkou spotřebou </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> D103 </td>
               <td> žlutá </td>
               <td> LED3mm </td>
               <td> s nízkou spotřebou </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> D104 </td>
               <td> žlutá </td>
               <td> LED3mm </td>
               <td> s nízkou spotřebou </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> D105 </td>
               <td> červená </td>
               <td> LED3mm </td>
               <td> s nízkou spotřebou </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> J101 </td>
               <td rowspan="3"> 1x K3716B </td>
               <td rowspan="3"> &nbsp; </td>
               <td rowspan="3"> zásuvka 2,5 mm na panel<br>
                                J103 připojit na rozpínací kontakt </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> J102 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> J103 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> J104 </td>
               <td> JUMP6 </td>
               <td> PIC_ISP </td>
               <td> hřebínek naležato </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> J105 </td>
               <td> JUMP2 </td>
               <td> JUMP2 </td>
               <td> jen plošky, pro reset CPU </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> J106 </td>
               <td> DS18B20 </td>
               <td> JUMP2 </td>
               <td> Teploměr připevněn na spodní stranu baterie. <br>
                    <i> POZOR na polaritu. Připojit až po naprogramování CPU.</i> </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> J107 </td>
               <td> JUMP1 </td>
               <td> JUMP1 </td>
               <td> kladný pól baterie </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> J108 </td>
               <td> JUMP1 </td>
               <td> JUMP1 </td>
               <td> záporný pól baterie </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> J109 </td>
               <td> #JUMP1 </td>
               <td> JUMP1 </td>
               <td> neosazuje se </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Q100 </td>
               <td> IRF7316SMD </td>
               <td> SO8_2FET </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Q101 </td>
               <td> IRF7416SMD </td>
               <td> SO8_FET </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Q102 </td>
               <td> BSS138 </td>
               <td> SOT23 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Q103 </td>
               <td> BSS138 </td>
               <td> SOT23 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Q104 </td>
               <td> BSS138 </td>
               <td> SOT23 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R104 </td>
               <td> 10k 1% </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R111 </td>
               <td> 10k 1% </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R115 </td>
               <td> 10k 1% </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R117 </td>
               <td> 10k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R123 </td>
               <td> 2k2 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R122 </td>
               <td> 4k7 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R101 </td>
               <td> 100k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R102 </td>
               <td> 100k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R105 </td>
               <td> 100k </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R112 </td>
               <td> 100k 1% </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R113 </td>
               <td> 100k 1% </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R103 </td>
               <td> 68k 1% </td>
               <td> klasika </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R106 </td>
               <td> 2x1j_parallel_or_j5 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td rowspan="5"> výsledný odpor 0,1 ohm<br>
                                složen z 10 ks 1ohm R0805 1% </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R107 </td>
               <td> 2x1j_parallel_or_j5 </td>
               <td> R0805 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R108 </td>
               <td> 2x1j_parallel_or_j5 </td>
               <td> R0805 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R109 </td>
               <td> 2x1j_parallel_or_j5 </td>
               <td> R0805 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R110 </td>
               <td> 2x1j_parallel_or_j5 </td>
               <td> R0805 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R114 </td>
               <td> 2M7 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R116 </td>
               <td> 2k2 </td>
               <td> RL090 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> R118 </td>
               <td> 560 </td>
               <td> R0805 </td>
               <td> &nbsp; </td>
             </tr>