     <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
     <html>
       <head>
         <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
         <title> LCD2L4P02A </title>
         <meta name="keywords" content="LCD Hitachi HD44780 display tlačítka piezoelement">
         <meta name="description" content="Modul dvouřádkového LCD displeje se čtyřmi tlačítky a piezoelementem">
         <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
         <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
         <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
         <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
         <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
         <!-- AUTOINCLUDE END -->
       </head>
       <body lang="cs">
         <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
         <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
         <div class="Header">
           <script type="text/javascript">
           <!--
             SetRelativePath("../../../../../");
             DrawHeader();
           // -->
           </script>
           <noscript>
             <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
           </noscript>
         </div>
         <!-- AUTOINCLUDE END -->
         <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
         <!-- ============== MENU ============== -->
         <div class="Menu">
           <script type="text/javascript">
           <!--
             SetRelativePath("../../../../../");
             DrawMenu();
           // -->
           </script>
           <noscript>
             <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
           </noscript>
         </div>
         <!-- AUTOINCLUDE END -->
         <!-- ============== TEXT ============== -->
         <div class="Text">
           <p class="Title">
             Modul LCD displeje se čtyřmi tlačítky a piezoelementem
           </p>
           <p class=Autor>
             Milan Horkem, Jakub Kákona
           </p>
           <p class="Subtitle">
             Modul LCD2L4P obsahuje dvouřádkový LCD displej s&nbsp;obvyklým Hitachi
             řadičem a čtveřici tlačítek. Dále je vybaven piezoelementem
             s&nbsp;oddělovačem 74HC04. Modul se používá jako univerzální
             uživatelský interfejs při pokusech s&nbsp;mikroprocesorovými
             konstrukcemi.
           </p>
           <p class="Subtitle">
             <img width="565" height="348" src="LCD2L4P02A_files/image001.jpg"
             alt="Pohled na modul displeje">
           </p>
           <p>
             <a href="../LCD2L4P02A.cs.pdf"><img class="NoBorder"
                src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
                alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
           </p>
           <h1> Technické parametry </h1>
           <table>
             <tr>
               <th> Parametr </th>
               <th> Hodnota  </th>
               <th> Poznámka </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> Napájení </td>
               <td> +5V nebo +3V/-2V </td>
               <td> Záporné napětí pro řízení kontrastu </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Spotřeba </td>
               <td> cca 1mA </td>
               <td> Při +5V (dle displeje, bez zvuku) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Displej </td>
               <td> LCD, 2 řádky po 16 znacích </td>
               <td> Hitachi řadič </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Tlačítka </td>
               <td> 4 spínací tlačítka do země </td>
               <td> Volitelný pull-up odpor </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Piezoelement </td>
               <td> 1ks </td>
               <td> Buzený z&nbsp;obvodu 74HC04 protitaktně </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> Rozměry </td>
               <td> 61 x 101 x 22 mm </td>
               <td> Výška nad nosnou deskou </td>
             </tr>
           </table>
           <h1> Popis konstrukce </h1>
           <h2> Úvodem </h2>
           <p>
             Na modulu je osazen obyčejný standardní dvouřádkový LCD displej
             s&nbsp;Hitachi řadičem (to jsou skoro všechny dostupné řádkové
             displeje). Z&nbsp;displeje je vyveden jen 4 bitový interfejs a
             příslušné řídící signály. Pomocí propojek je možné připojit trimr pro
             řízení kontrastu displeje a trvale nastavit řídící signál RW na režim
             jen zápis (v obvyklých konstrukcích se z&nbsp;LCD displeje nic nečte,
             ušetří se vývod procesoru).
           </p>
           <p>
             Pod displejem jsou umístěna 4 velká spínací tlačítka do země. Pomocí
             řady propojek označené „PULL&nbsp;UPS“ je možné připojit pull-up odpory
             do plusu (hodnota 10k).
           </p>
           <p>
             Pod displejem je schovaný piezoelement, který je buzený protitaktně
             z&nbsp;obvodu 74HC04.
           </p>
           <h2> Zapojení modulu </h2>
           <p>
             <img width="382" height="145" src="LCD2L4P02A_files/image002.png"
             alt="Schéma zdroje">
           </p>
           <p>
             Dioda D1 je ochranná dioda proti přepólování napájení.
           </p>
           <p>
             <img width="805" height="408" src="LCD2L4P02A_files/image003.png"
             alt="Schéma displeje">
           </p>
           <p>
             Standardní napájení je +5V, ale v&nbsp;případě potřeby může být
             napájení menší. Aby bylo na displeji něco vidět, je třeba dosáhnout
             rozdílu kladného napájecího napětí a napětí pro kontrast
             (označené&nbsp;Vo) cca 5V. Napětí pro kontrast pak bude záporné.
             Napájecí proud pro řízení kontrastu je velmi malý a dá se snadno
             nastřídat. Při sníženém napájecím napětí je podstatně snížena spotřeba.
             Spotřebu lze u některých displejů dále snížit zvětšením odporů na
             displeji (dělič pro výrobu interních napětí pro displej, odpory jsou
             zapojené v&nbsp;sérii a někdy mají zbytečně malou hodnotu).
           </p>
           <p>
             Odpory 1k jsou zapojeny proto, aby při experimentech nebylo tak snadné
             poškodit výstupy z&nbsp;displeje. Pokud se do displeje jen zapisuje je
             třeba uzemnit signál RW. Proto je J4 tam, kde je.
           </p>
           <p>
             Podsvícení je jen propojeno na displej. Podsvícení bývá realizováno LED
             diodami zapojenými v&nbsp;sérii a je jej třeba budit zdrojem proudu.
           </p>
           <p>
             <img width="385" height="595" src="LCD2L4P02A_files/image004.png"
             alt="Schéma tlačítek">
           </p>
           <p>
             Zapojení tlačítek je přímočaré. Odpory R6 až R9 jsou volitelné
             (propojkami J9) pull-up odpory. Tlačítka jsou napevno zapojená „do země“.
           </p>
           <p>
             Piezoelement (pod displejem) je buzen protitaktně přímo z&nbsp;výstupů
             obvodu U2. Aby volný vstup nechytal rušení (brum), je zapojení doplněno
             odporem RX, který zajišťuje stabilní úroveň na vstupu, pokud není buzen
             z&nbsp;vnějšku.
           </p>
           <p>
             <img width="775" height="275" src="LCD2L4P02A_files/image005.png"
             alt="Schéma budiče piezoelementu">
           </p>
           <h1> Osazení a oživení </h1>
           <h2> Osazení </h2>
           <p>
             Před osazením LCD displeje nezapomeneme osadit piezoelement. Ten se
             lepí na mezikruží vystřižené z&nbsp;oboustranně lepící samolepky.
             Vznikne tak tlaková komůrka a výsledný zvuk je mnohem silnější.
             Mezikruží musí být nalepeno tak, aby dírka byla uvnitř.
           </p>
           <p>
             <img width="202" height="210" src="LCD2L4P02A_files/image008.jpg"
             alt="Nalepené mezikruží">
             &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
             <img width="219" height="210" src="LCD2L4P02A_files/image009.jpg"
             alt="Nalepený piezoelement">
           </p>
           <p>
             Displej je přichycen šrouby M2.5 a mezi desku displeje a plošný spoj
             modulu musíme vložit distanční válečky, například 1 nebo 2 matičky M3.
             Displej nesmí být opřen o plošný spoj ani o piezoelement.
           </p>
           <p>
             Propojovací hřebínek na LCD je vhodné zapájet až po přišroubování
             displeje.
           </p>
           <p>
             <img width="230" height="210" src="LCD2L4P02A_files/image010.jpg"
             alt="Osazený rezistor RX">
           </p>
           <p>
             Odpor RX bohužel nemá na plošném spoji plošky a musí se tak přibastlit
             pomocí kousku drátu. Obrázek napoví. Když se neosadí, bude piezoelement
             chytat brumy z&nbsp;nepřipojeného vstupu. Vyzkoušejte si to, CMOS
             obvody jsou proklatě citlivé.
           </p>
           <p>
             Při mytí desky pozor na tlačítka. Pokud do nich zateče rozpuštěná
             kalafuna je třeba je opatrně rozebrat (snadné) a vyčistit.
           </p>
           <p>
             <img width="539" height="329" src="LCD2L4P02A_files/image006.jpg"
             alt="Osazení, pohled ze strany součástek">
           </p>
           <p>
             <img width="542" height="135" src="LCD2L4P02A_files/image007.jpg"
             alt="Osazení, pohled ze strany spojů">
           </p>
           <table class="Soupiska">
             <tr>
               <th> Počet      </th>
               <th> Reference </th>
               <th> Hodnota   </th>
               <th> Pouzdro   </th>
             </tr>
             <tr>
               <th colspan="4"> Odpory </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4x </td>
               <td> R1, R2, R3, R4 </td>
               <td> 1k </td>
               <td> R0805 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4x </td>
               <td> R6, R7, R8, R9 </td>
               <td> 10k </td>
               <td> R0805 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> R5 </td>
               <td> 47k </td>
               <td> R0805 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> RX </td>
               <td> 1M </td>
               <td> R0805 </td>
             </tr>
             <tr>
               <th colspan="4"> Odporové trimry </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> P1 </td>
               <td> 47k </td>
               <td> PT10V </td>
             </tr>
             <tr>
               <th colspan="4"> Keramické kondenzátory </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> C1 </td>
               <td> 100nF </td>
               <td> C0805 </td>
             </tr>
             <tr>
               <th colspan="4"> Tantalové kondenzátory </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> C2 </td>
               <td> 4u7/16V </td>
               <td> ELYTB </td>
             </tr>
             <tr>
               <th colspan="4"> Polovodiče </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> D1 </td>
               <td> 1N4004 </td>
               <td> DO41 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> U1 </td>
               <td> LCD_MODULE </td>
               <td> LCD_SC1602A </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> U2 </td>
               <td> 74HC04/SO </td>
               <td> SO14_150 </td>
             </tr>
             <tr>
               <th colspan="4"> Mechanické součástky </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4x </td>
               <td> SW1,SW2,SW3,SW4 </td>
               <td> P-DT6GE </td>
               <td> PUSH120 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> J4 </td>
               <td> JUMP1 </td>
               <td> JUMP1 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 3x </td>
               <td> J2, J5, J7 </td>
               <td> JUMP2 </td>
               <td> JUMP2 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> J6 </td>
               <td> JUMP3 </td>
               <td> JUMP3 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> J1 </td>
               <td> JUMP2X3 </td>
               <td> JUMP2X3 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 2x </td>
               <td> J8, J9 </td>
               <td> JUMP2X4 </td>
               <td> JUMP2X4 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> J3 </td>
               <td> JUMP2X8 </td>
               <td> JUMP2X8 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 1x </td>
               <td> SP1 </td>
               <td> KBI-2734 </td>
               <td> JUMP2 </td>
             </tr>
             <tr>
               <th colspan="4"> Konstrukční součástky </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> 2x </td>
               <td> &nbsp; </td>
               <td colspan="2"> Jumper </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4x </td>
               <td> &nbsp; </td>
               <td colspan="2"> Šroub M2.5x8, válcová hlava </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4x </td>
               <td> &nbsp; </td>
               <td colspan="2"> Matice M2.5 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4x </td>
               <td> &nbsp; </td>
               <td colspan="2"> Matice M3 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4x </td>
               <td> &nbsp; </td>
               <td colspan="2"> Šroub M3x12, křížový, válcová hlava </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4x </td>
               <td> &nbsp; </td>
               <td colspan="2"> Podložka M3 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> 4x </td>
               <td> &nbsp; </td>
               <td colspan="2"> Sloupek M3x5 </td>
             </tr>
           </table>
           <h2> Oživení </h2>
           <p>
             Pokud je plošný spoj a součásti v&nbsp;pořádku, není co oživovat. Pro
             otestování je vhodné použít některý z&nbsp;příkladů z&nbsp;tohoto webu.
             Jsou připraveny příklady v&nbsp;jazyce C pro procesory PIC i AVR.
           </p>
           <h1> Ovládání LCD displeje s&nbsp;HD44780 </h1>
           <h2> Úvodem o řadiči </h2>
           <p>
             Většina jednořádkových, dvouřádkových a čtyřřádkových LCD displejů je
             řízena stařičkým Hitachi řadičem HD44780 nebo některým z&nbsp;jeho
             klonů.
           </p>
           <p>
             Řadič obsahuje paměť RAM (nazývanou DD&nbsp;RAM) pro zapisované znaky o
             kapacitě 2x40 znaků.
           </p>
           <p>
             Dále obsahuje paměť RAM (nazývanou CG&nbsp;RAM) pro definici 8
             uživatelských znaků.
           </p>
           <p>
             K&nbsp;řadiči může být připojen vlastní LCD displej (sklo) s&nbsp;různě
             zapojenými segmenty. Některé delší jednořádkové displeje jsou ve
             skutečnosti dvouřádkové (levá polovina displeje je první řádka a pravá
             polovina displeje je druhá řádka). Čtyřřádkové displeje jsou ve
             skutečnosti dvouřádkové s&nbsp;tím, že segmenty jsou fyzicky na skle
             umístěny do dvou řádek.
           </p>
           <p>
             Řadič samotný umí jen režim jednořádkový a dvouřádkový. Po resetu je
             nastaven jednořádkový režim a proto po zapnutí napájení u dvouřádkového
             displeje svítí první řádka dokud nedojde ke správné inicializaci.
           </p>
           <h2> Řízení </h2>
           <p>
             LCD displej se ovládá zápisem do řídících registrů (RS=0), do paměti
             pro zobrazovaný text (DD&nbsp;RAM) nebo do paměti definice znaků
             (CG&nbsp;RAM). Z&nbsp;pamětí DD&nbsp;RAM a CG&nbsp;RAM je možné rovněž
             číst ale tato funkce nebývá potřebná a je možné trvale čtení
             deaktivovat (RW=0).
           </p>
           <p>
             Zápis (i čtení) může buď probíhat najednou po 8 bitech nebo nadvakrát
             po 4 bitech. Druhý způsob je výhodný z&nbsp;hlediska snížení počtu
             portů procesoru, ke kterému je displej připojen. Pozor, pro čtyřbitový
             provoz se používají vývody D7 až D4.
           </p>
           <p>
             Obsah paměti DD&nbsp;RAM definuje (v ASCII kódu + japonské znaky), co
             se bude zobrazovat. První polovina paměti RAM je vyhrazena pro první
             řádku a druhá polovina pro druhou řádku. Není-li displej 2x40 znaků
             (nebo čtyřřádkový 4x20 znaků) je vidět jen kus, výřez, z&nbsp;celé
             DD&nbsp;RAM paměti.
           </p>
           <p>
             Uživatelsky definované znaky (celkem 8 kusů) jsou zobrazovány když se
             do DD&nbsp;RAM zapíše kód 0 až 7 nebo 8 až 15. Tvar znaků je uložen v
             CG&nbsp;RAM po řádcích.
           </p>
           <p>
             Je možné volit, zda se při zápisu znaků do DD&nbsp;RAM automaticky
             zvyšuje adresa do které se zapisuje nebo zda se posouvá okno. Posouvání
             okna je možné řídit nezávisle a je tak možné snadno realizovat běžící
             text.
           </p>
           <p>
             Pozor na časování. Některé instrukce potřebují pro své provedení delší
             čas. Pokud nečteme stav busy bitu, je třeba počkat příslušnou dobu
             v&nbsp;čekací smyčce. Některé displeje mohou být o něco pomalejší a pak
             se nepovede inicializace. Rychlost displeje je také závislý na jeho
             napájení (5V nebo 3.3V). Konzervativní hodnoty časů jsou uvedeny
             v&nbsp;tabulce.
           </p>
           <table>
             <tr>
               <th rowspan="2"> Instrukce </th>
               <th colspan="2" class="Center"> Řízení </th>
               <th colspan="8" class="Center"> Datová sběrnice </th>
             </tr>
             <tr>
               <th> RS </th>
               <th> RW </th>
               <th> D7 </th>
               <th> D6 </th>
               <th> D5 </th>
               <th> D4 </th>
               <th> D3 </th>
               <th> D2 </th>
               <th> D1 </th>
               <th> D0 </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> <b>Smaž displej a nuluj adresu DD</b> (2ms) </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 1 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> <b>Nuluj adresu DD na 0 a zruš posunutí</b> (2ms) </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 1 </td>
               <td> * </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> <b>Nastavení pohybu kurzoru</b> (40µs) </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 1 </td>
               <td> ID </td>
               <td> S </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> <b>Nastavení módu displeje</b> (40µs) </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 1 </td>
               <td> D </td>
               <td> C </td>
               <td> B </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> <b>Okamžitý posuv kurzoru nebo textu</b> (40µs) </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 1 </td>
               <td> SC </td>
               <td> RL </td>
               <td> * </td>
               <td> * </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> <b>Nastavení funkce displeje</b> (40µs) </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 1 </td>
               <td> DL </td>
               <td> N </td>
               <td> F </td>
               <td> * </td>
               <td> * </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> <b>Nastavení adresy CG</b> (40µs) </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 1 </td>
               <td> A5 </td>
               <td> A4 </td>
               <td> A3 </td>
               <td> A2 </td>
               <td> A1 </td>
               <td> A0 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> <b>Nastavení adresy DD</b> (40µs) </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 1 </td>
               <td> A6 </td>
               <td> A5 </td>
               <td> A4 </td>
               <td> A3 </td>
               <td> A2 </td>
               <td> A1 </td>
               <td> A0 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> <b>Čtení adresy a busy bitu</b> </td>
               <td> 0 </td>
               <td> 1 </td>
               <td> BF </td>
               <td> A6 </td>
               <td> A5 </td>
               <td> A4 </td>
               <td> A3 </td>
               <td> A2 </td>
               <td> A1 </td>
               <td> A0 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> <b>Zápis dat</b> (40µs) </td>
               <td> 1 </td>
               <td> 0 </td>
               <td> D7 </td>
               <td> D6 </td>
               <td> D5 </td>
               <td> D4 </td>
               <td> D3 </td>
               <td> D2 </td>
               <td> D1 </td>
               <td> D0 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> <b>Čtení dat</b> (40µs) </td>
               <td> 1 </td>
               <td> 1 </td>
               <td> D7 </td>
               <td> D6 </td>
               <td> D5 </td>
               <td> D4 </td>
               <td> D3 </td>
               <td> D2 </td>
               <td> D1 </td>
               <td> D0 </td>
             </tr>
           </table>
           <table>
             <tr>
               <th> Bit </th>
               <th> Popis </th>
             </tr>
             <tr>
               <td> S=1 </td>
               <td> Při zápisu/čtení dat se bude posouvat celý displej (směr určuje bit ID) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> S=0 </td>
               <td> Při zápisu/čtení dat se bude posouvat jen kursor (směr určuje bit ID) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> ID=1 </td>
               <td> Při zápisu/čtení dat je ukazatel adresy inkrementován </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> ID=0 </td>
               <td> Při zápisu/čtení dat je ukazatel adresy dekrementován </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> B=1 </td>
               <td> Blikající znak na pozici kurzoru </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> B=0 </td>
               <td> Znak nebliká </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C=1 </td>
               <td> Zapnutí kurzoru </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> C=0 </td>
               <td> Vypnutí kurzoru </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> D=1 </td>
               <td> Zapnutí displeje </td>
               </tr>
               <tr>
                 <td> D=0 </td>
                 <td> Vypnutí displeje </td>
               </tr>
             <tr>
               <td> RL=1 </td>
               <td> Okamžitý posuv doprava </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> RL=0 </td>
               <td> Okamžitý posuv doleva </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> SC=1 </td>
               <td> Okamžitý posuv textu </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> SC=0 </td>
               <td> Okamžitý posuv kurzoru </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> F=1 </td>
               <td> Znaky v rastru 5x10 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> F=0 </td>
               <td> Znaky v rastru 5x7 (běžné) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> N=1 </td>
               <td> Počet řádek displeje 2 nebo 4 </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> N=0 </td>
               <td> Počet řádek displeje 1 (některé jednořádkové displeje jsou
                    dvouřádkové – místo řádek mají levou a pravou polovinu) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> DL=1 </td>
               <td> Přenos dat 8 bitů </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> DL=0 </td>
               <td> Přenos dat 4 bity (používají se vodiče D7 až D4) </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> BF=1 </td>
               <td> Busy – probíhá vnitřní operace </td>
             </tr>
             <tr>
               <td> BF=0 </td>
               <td> Ready – je možné posílat instrukce </td>
             </tr>
           </table>
           <h1> Programové vybavení </h1>
           <p>
             Na tomto webu jsou připraveny knihovní funkce pro ovládání LCD displeje
             pro procesory PIC a AVR napsané v&nbsp;jazyce C.
           </p>
         </div>
         <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
         <!-- ============== PATIČKA ============== -->
         <div class="Footer">
           <script type="text/javascript">
           <!--
             SetRelativePath("../../../../../");
             DrawFooter();
           // -->
           </script>
           <noscript>
             <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
           </noscript>
         </div>
         <!-- AUTOINCLUDE END -->
       </body>
     </html>