o: ActiveSupport::Cache::Entry :@compressedF: @value"Ø"Ò
Designs/ROBOTS/Camerus/htm/index.htm
288 288 
uk?zalo jako m?lo citliv? a bylo to zřejmě způsobeno t?m, ?e se jedn? o
289 289 
průmyslov? čidlo, kter? je norm?lně nap?jeno napět?m 12 a? 48V. S na??m
290 290 
nap?jec?m napět?m 7,2V a to je?tě občas, nebylo moc spokojeno. Byl tady přid?n
291 
dal?? m&#283;ni&#269; nahoru na 12V. Byl pou?it m&#283;ni&#269; ze star? s?&#357;ov? karty.<br>
291 
dal?? m&#283;ni&#269; nahoru na 12V. Byl pou?it m&#283;ni&#269; ze star? s?&#357;ov? karty.</font></p>
292 
<p align="left"><font face="Times New Roman">Samostatn?m konstruk&#269;n?m probl?mem
293 
bylo um?st&#283;n? kompasu. Nakonec musel b?t kompas um?st&#283;n nad v?echny desky s
294 
elektronikou a musel b?t orientov?n tak, aby &#269;idla byla pod ?hlem 45<span lang="en">?
295 
k </span>ose robota.<span lang="en"> Pokud byla &#269;idla v ose robota, byl kompas
296 
ovliv&#328;ov?n zbytkov?m magnetick?m polem v kovov?ch (zejm?na ?elezn?ch) &#269;?stech
297 
robota.</span><br>
292 298 
&nbsp;</font></p>
293 299 
<p align="left"><font face="Times New Roman" size="4"><b>Posledn? weekend p&#345;ed sout&#283;??</b></font></p>
294 300 
<p align="left"><font face="Times New Roman">P&#345;id?n? kompasu na I2C sb&#283;rnici si vy??dalo p&#345;eadresaci kamery, proto?e kamera a
......
352 358 
<p align="center"><font face="Times New Roman"><a href="pic/image023.jpg">
353 359 
<img border="0" src="pic/image023_small.jpg" xthumbnail-orig-image="pic/image023.jpg"></a></font></p>
354 360 
<p align="center"><font face="Times New Roman">Obr<span lang="en-us">.</span> 11: IstRobot 2007 ? tvar dr?hy.</font></p>
361 
<p align="left"><font face="Times New Roman">Potenci?ln?m probl?mem byly
362 
magnetick? stoj?nky na kter?ch staly &#269;idla &#269;asom?ry. Magnetick? pole nad dr?hou
363 
bylo d?ky nim zna&#269;n&#283; nehomogenn? (stoj?nek na Obr. 11 vlevo dole a dva stoj?nky
364 
na startu). Robot vyu??val kompas pouze u cihly, a z&#345;ejm&#283; byl stoj?nek
365 
dostate&#269;n&#283; daleko/bl?zko, ?e nakonec nevadil. ?daje z kompasu se zpracov?valy
366 
diferen&#269;n&#283;, tak?e nevadilo, ?e byla d?ky stoj?nk&#367;m odchylka v celkov? orientaci
367 
magnetick?ho pole Zem&#283;, podstatn? bylo, aby nedoch?zelo k velk?m zak&#345;iven?m pole
368 
v oblasti cihly. K &#269;emu?, jak jsme zm&#283;&#345;ili, &#269;?ste&#269;n&#283; doch?zelo, ale software se
369 
s t?m vypo&#345;?dal, kdy? v??il ?daje ze v?ech &#269;idel p&#345;i obj??d&#283;n? p&#345;ek??ky.</font></p>
355 370 
<p align="left"><font face="Times New Roman">Obt??nost trati se
356 371 
uk?zala hned v&nbsp;prvn? j?zd&#283;, Camerus vypadnul na p&#345;eru?en?. V&nbsp;druh? j?zd&#283; jsme
357 372 
sn??ili v?kon motor&#367;, zde ale zase hrozilo, ?e se robot nerozjede, pokud n&#283;kde (nap&#345;?klad
:@created_atf1426284965.95617291ð:@expires_in0